Ученые Казанского государственного аграрного университета совместно с компанией «Инноста» испытывают автономный наземный дрон для промышленных ягодных садов, сообщили РИА Новости в вузе. Робот уже умеет самостоятельно перевозить собранный урожай, а в перспективе сможет выполнять уборку ягод, опрыскивание и обработку почвы.
Устройство представляет собой гусеничную электрическую тележку с дифференциальным приводом. Управлять им можно дистанционно с пульта, но главная особенность машины — способность работать самостоятельно: оператор задает цель, после чего дрон сам прокладывает маршрут по рядам и выполняет задачу.
Первой освоенной операцией стала транспортировка урожая. Сборщики загружают ягоды в машину, которая по заданному графику подъезжает к месту сбора, а после загрузки оператор подтверждает отправку со смартфона — дрон сам доставляет урожай на склад. По расчетам разработчиков, уже в следующем сезоне несколько человек с помощью такой машины смогут обслуживать 20 га насаждений.
Платформу проектируют не только для перевозки грузов, но и как основу для навесного и прицепного оборудования — это позволит роботу выполнять другие сельхозработы. Следующим этапом станет установка на платформу ягодоуборочного комбайна, что даст возможность отказаться от использования трактора при уборке урожая.
В Казанском ГАУ отмечают, что ключевая особенность разработки — не механика, а система управления, благодаря которой машина самостоятельно ориентируется в саду и работает без человека рядом.
Comment section