Расширение возможностей легких дронов распознавать нужные объекты в разных средах требует работы с мощными бортовыми компьютерами, что отягчает БПЛА. Применительно к объектам радиальной формы выход из этой ситуации предложили ученые КНИТУ-КАИ. Работу они провели при национальных проектах технологического лидерства «Молодежь и дети» и «Беспилотные авиационные системы».
Ученые проанализировали способы распознавания объектов радиальной формы, к которым относятся круг, шар, цилиндр, конус, а также предметы в форме морской звезды или некоторых видов цветов. На распознавании кругов основано несколько задач – распознавание круглых посадочных маркеров для автоматической посадки БПЛА, распознавание сигналов светофора, круглых дорожных знаков, круглых док-маркеров под водой.
С помощью этих методов можно с большой точностью найти множество разных предметов на изображении. Задача таким образом решается на маленькое количество времени и в условиях неравномерной яркости областей кадра.
Comment section