Расширение возможностей легких дронов распознавать нужные объекты в разных средах требует работы с мощными бортовыми компьютерами, что отягчает БПЛА. Применительно к объектам радиальной формы выход из этой ситуации предложили ученые КНИТУ-КАИ. Работу они провели при национальных проектах технологического лидерства «Молодежь и дети» и «Беспилотные авиационные системы».
По словам заведующего кафедрой автоматизированных систем обработки информации и управления КНИТУ-КАИ Михаила Шлеймовича, ученые предложили три новых метода – гибридный метод FRODAS, который объединяет известные методы FRST и Hough для повышения точности и сокращения времени поиска кругов на изображении; еще один метод PaRCIS, основанный на последовательном сжатии и реконструкции изображений, для увеличения скорости поиска нескольких кругов разного радиуса и удаления шума; наконец, дополнительная модификация LIPIS используется с любым из основных или разработанных методов для снижения чувствительности к резким изменениям яркости кадра.
Как заявляет эксперт, метод можно применять для определения координат маркера для сброса груза с летательного аппарата, позиционирования зрачков человека, подсчета количества круглого леса (бревен) и так далее, то есть везде, где нужно анализировать наличие, размеры, положение круглых объектов.
Comment section